Robô humanoide branco em close, ilustrando a aposta da OpenAI em modelos gerais controlando robôs

Imagem: Robot, technology, modern, de StockSnap, via Pixabay (Pixabay Content License).

OpenAI dissolve equipe de robótica: GPT-6 Astra já controla robôs

A OpenAI desmontou sua equipe independente de robótica e espalhou os pesquisadores por outras áreas da empresa. A reorganização foi revelada pela revista Fortune nesta quinta-feira, 13/11, e confirmada pela própria OpenAI. O motivo, segundo a companhia, é que seus modelos gerais de inteligência artificial, como o GPT-6 Astra, já conseguem controlar robôs diretamente, sem precisar de um “cérebro” feito sob medida para isso.

Para onde foi a equipe

De acordo com a Fortune, o time de pesquisa em robótica passou a responder ao grupo principal de pesquisa da OpenAI, comandado por Mark Chen, diretor de pesquisa da empresa. Já as equipes de robótica aplicada e de hardware foram para a organização Applied, que responde ao presidente Greg Brockman. Nenhum número de funcionários foi divulgado.

Um porta-voz da OpenAI disse à revista que a robótica continua sendo parte central da visão de longo prazo da empresa e descreveu a mudança como um sinal de compromisso com a área, e não um recuo. Segundo ele, realocar os pesquisadores é o caminho mais rápido para chegar a robôs de uso geral.

A mudança foi tão recente que a OpenAI tinha estande reservado na CoRL, uma das principais conferências acadêmicas de robótica, realizada nesta semana em Austin, no Texas. A Fortune visitou o estande 208 e encontrou o espaço vazio, sem logo da empresa. Mais tarde, alguns ex-integrantes da equipe apareceram por lá, sem demonstração nem painel, e mesmo assim atraíram público.

O que o GPT-6 Astra já faz num robô

A aposta da OpenAI é que o mesmo modelo que escreve código e responde perguntas pode operar máquinas no mundo físico. A Fortune relata que os pesquisadores viram um desempenho surpreendente ao ligar o GPT-6 Astra a robôs, usando o modelo geral diretamente em algumas tarefas.

Um estudo da Nvidia citado pela revista dá a medida disso. Os pesquisadores entregaram ao Astra imagens de câmera, informações do robô e uma interface de controle. Num teste de manipulação em simulação, um agente movido pelo Astra acertou 74,8% das tarefas, contra 51% dos melhores modelos especializados em robótica no mesmo ranking. Vale notar que o experimento foi com um robô simulado, não com uma máquina real.

Guanya Shi, professor do Instituto de Robótica da Universidade Carnegie Mellon, disse à Fortune que o avanço no raciocínio espacial dos modelos gerais já permite lidar com situações que antes exigiam treino dedicado, como uma garrafa fora do lugar ou uma mudança de iluminação. A limitação, segundo ele, é que esses modelos são grandes, lentos e dependem da nuvem. Por isso, ainda vai existir espaço para modelos menores rodando no computador de bordo do robô.

Uma história de idas e vindas

Não é a primeira vez que a OpenAI deixa a robótica de lado. A empresa teve um time da área nos primeiros anos e o encerrou em 2020. Na época, o cofundador Wojciech Zaremba citou a falta de dados de robôs e um caminho mais eficiente até a inteligência artificial geral: treinar modelos de linguagem gigantes com texto. Foi essa aposta que gerou o ChatGPT no fim de 2022.

Em 2024, a OpenAI remontou a equipe e anunciou parceria com a startup Figure para criar modelos de IA para robôs humanoides. A parceria acabou em fevereiro de 2025, quando a Figure decidiu desenvolver sua própria IA. Desde então, a OpenAI diz trabalhar num robô humanoide próprio, com a primeira demonstração pública prevista por Sam Altman para 2027.

O contexto financeiro pesa. Segundo a Fortune, a OpenAI está sob pressão para cortar custos e se concentrar em poucos produtos. Altman já havia pedido à empresa que abandonasse as chamadas “missões paralelas”, e o prejuízo operacional no último trimestre teria chegado a US$ 10,9 bilhões. A companhia tenta fechar uma nova rodada de investimento e se prepara para uma possível abertura de capital no início de 2027.

O que muda pra você

A decisão da OpenAI reforça uma tese que ganha força em toda a indústria: robôs, carros autônomos e drones poderiam ser controlados pelos mesmos modelos que hoje rodam no seu celular, sem um cérebro separado. Se isso se confirmar, o robô doméstico ou de fábrica tende a chegar mais rápido e mais barato, porque o custo de criar a inteligência fica diluído entre todos os produtos da empresa.

Nem todo mundo concorda. Russ Tedrake, professor do MIT e cofundador da Walden Robotics, disse à Fortune que as empresas de robótica ainda têm uma vantagem: seus robôs já trabalham em fábricas de verdade, e esses dados de uso ensinam a máquina a se adaptar a cada lugar. No Hacker News, onde a notícia passou de 160 pontos, a discussão girou em torno do mesmo ponto: um modelo na nuvem não responde em milissegundos, e um braço mecânico precisa disso. A resposta mais citada foi um sistema em camadas, com o modelo grande decidindo o que fazer e modelos pequenos cuidando dos movimentos.

Com informações de Fortune e Hacker News.

Imagem: Robot, technology, modern, de StockSnap, via Pixabay (Pixabay Content License).